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人工智能与机器人研究

人工智能与机器人研究
Artificial Intelligence and Robotics Research
《人工智能与机器人研究》是一本关于人工智能领域最新进展为核心的国际中文期刊，主要刊登国内外人工智能领域的研究成果与进展，…
ISSN Print: 2326-3415
ISSN Online: 2326-3423
中国教图刊号:
编辑邮箱：[email protected]
Website: https://www.tahirburuj.com/journal/airr/

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一种用于NMR-SAR的波数域成像算法及抗扰性分析
A Wave Number Domain Imaging Algorithm and Anti-Interference Analysis for NMR-SAR
李澍, 武昕下载量: 94
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.3 No.3, 全文免费下载: PDF, HTML, DOI:10.12677/AIRR.2014.33007, August 22 2014

13537
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基于多核学习的潜射武器环境因子安全性预测
Safety Prediction with Environment Factors of Submarine Launched Weapon Based on Localized Multiple Kernel Learning
刘丙杰, 卢文忠, 冀海燕下载量: 131
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.3 No.2, 全文免费下载: PDF, DOI:10.12677/AIRR.2014.32006, May 21 2014

13535
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机器视觉的像素校准
Machine Vision Pixel Calibration
李冬, 张茂青下载量: 242
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.3 No.2, 全文免费下载: PDF, DOI:10.12677/AIRR.2014.32005, May 21 2014

13533
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基于活跃目标点粒子群算法的SVM参数选取
Parameters Selection of SVM Based on Extended APSO Algorithm
李景南, 任开春, 余佳玲, 陈福光, 吴钊铭下载量: 193
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.3 No.2, 全文免费下载: PDF, DOI:10.12677/AIRR.2014.32004, May 21 2014

13148
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基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究
The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜下载量: 453
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.3 No.1, 全文免费下载: PDF, DOI:10.12677/AIRR.2014.31003, February 24 2014

13147
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动态避障在仿真机器人足球上的研究
The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘勇, 刘钊下载量: 286
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.3 No.1, 全文免费下载: PDF, DOI:10.12677/AIRR.2014.31002, February 24 2014

13146
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基于LMA的空中机器人情感表达方法研究
An LMA-Based Emotion Expressing Method for Aerial Robot
高庆吉, 李盟, 胡丹丹, 郝伟下载量: 322
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.3 No.1, 全文免费下载: PDF, DOI:10.12677/AIRR.2014.31001, February 24 2014

12609
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ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭峰, 薛颂东, 曾建潮下载量: 1097
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.2 No.4, 全文免费下载: PDF, HTML, DOI:10.12677/AIRR.2013.24020, November 12 2013

12608
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基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制
Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强下载量: 347
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.2 No.4, 全文免费下载: PDF, HTML, DOI:10.12677/AIRR.2013.24019, November 12 2013

12607
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装备故障预测与健康管理体系结构及其关键技术研究
Research on Architecture and Key Technology of Fault Prognostics and Health Management for Equipment
齐子元, 张进秋, 马朝下载量: 566
Artificial Intelligence and Robotics Research Vol.2 No.4, 全文免费下载: PDF, HTML, DOI:10.12677/AIRR.2013.24018, November 12 2013

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